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桁架機(jī)械手系列

雙軸多自由度桁架機(jī)械手,傳統(tǒng)的物料轉(zhuǎn)運(yùn)形式。通過機(jī)械手末端夾具設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)物料A軸(垂直翻轉(zhuǎn))、C軸(水平回轉(zhuǎn))運(yùn)動(dòng),配合X、Z軸運(yùn)動(dòng),完成雙軸多自由度運(yùn)動(dòng)。
本產(chǎn)品適用于大質(zhì)量、大尺寸的物料自動(dòng)化搬運(yùn)場(chǎng)景,配合加工設(shè)備(機(jī)床)等輔助單元,可搭建柔性自動(dòng)化生產(chǎn)裝配產(chǎn)線

技術(shù)參數(shù)
10~60(m/min)
運(yùn)行速度
10~500(kg)
末端負(fù)載
±0.2mm
重復(fù)定位精度
配套單元

地軌式移動(dòng)機(jī)器人單元、加工單元(機(jī)床)、輸送線、抽檢單元、檢測(cè)單元、清洗單元、安防單元

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