首創(chuàng)“IFMS”柔性智能產(chǎn)線引領(lǐng)“智造”新概念
全新的柔性產(chǎn)線概念，摒棄傳統(tǒng)的機器人、桁架形式的產(chǎn)線串聯(lián)方式，以復(fù)合型AMR為核心單元結(jié)合末端多功能快換“靈巧手”與3D可視化輪廓引導(dǎo)，應(yīng)用于智能型加工產(chǎn)線內(nèi)，實現(xiàn)特定產(chǎn)品的自動上下料，刀具更換及全生命周期管理。配合坤達自主研發(fā)的ROS2車手一體化控制平臺，相比于傳統(tǒng)產(chǎn)線形式， “IFMS”柔性產(chǎn)線具備更強的適配性、靈活性及智能性，對產(chǎn)線設(shè)備布局及設(shè)備形式均無特殊要求。產(chǎn)線建成后拓展及維護成本遠低于傳統(tǒng)產(chǎn)線。
光通訊
完美解決特定場景通訊“涉密”問題,同時實現(xiàn)機床數(shù)據(jù)交互實時性
刀具全生命周期TMS
可實現(xiàn)刀具的采購、入庫、裝配、加工信息、使用壽命、數(shù)據(jù)追溯，一 站式全生命周期管控
多功能快換“靈巧手”
創(chuàng)新性的將傳統(tǒng)機器人末端抓取組件使用多功能快換“靈巧手”替代，結(jié)合3D可視化輪廓引導(dǎo)，使抓取更具“人性”
車手復(fù)合一體化控制器
先進的統(tǒng)一控制器軟硬件平臺，包括多種自適應(yīng)學(xué)習(xí)的行業(yè)應(yīng)用 工藝包AI組件
3D可視化輪廓引導(dǎo)
以3D視覺為載體進行深度開發(fā)，形成“科學(xué)家”研究單元。具備位置感知、定位、計算、決策等多種功能。根據(jù)AI模型分析反饋，進行有效引導(dǎo)
模塊化組立設(shè)計，柔性配置
創(chuàng)新性的將末端抓手庫、刀具庫、物料庫、工具/治具庫以模塊化形式集成于復(fù)合AMR本體，通過零點快換系統(tǒng)實現(xiàn)各功能模塊實時、 自動、快速柔性更換
L1350*W800*H850(mm) 不含機器人
0~60m/min
±0.5mm，≤0.5°
激光SLAM+二維碼
無線網(wǎng)絡(luò)/光通訊
無線網(wǎng)絡(luò)
±5mm
麥輪組
≤1200mm
48V/52Ah
≤30kg
激光避障、安全觸邊、急停按鈕、聲光電警示
從“FMS”到“IFMS”
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