地軌式移動機器人單元、加工單元(機床)、輸送線、抽檢單元、檢測單元、清洗單元、安防單元。
移動機器人AMR單元、加工單元(機床)、AGV接駁單元、緩存單元、ROS資源調度系統(tǒng)、MES系統(tǒng)(制造執(zhí)行系統(tǒng))、WMS系統(tǒng)(倉儲管理系統(tǒng))。
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