大連坤達(dá)自主研發(fā)設(shè)計(jì)的移動(dòng)制孔機(jī)器人，主要應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域大部件制造柔性產(chǎn)線。移動(dòng)機(jī)器人上設(shè)置立柱,鉆鉚機(jī)器人可沿立柱升降,增大被加工零件的尺寸范圍；移動(dòng)機(jī)器人可全方位自由移動(dòng),利用插銷與地面定位接口進(jìn)行定位連接,可在不同的加工工位之間進(jìn)行切換交替加工,節(jié)約成本,靈活利用地面空間。重點(diǎn)突破面向疊層結(jié)構(gòu)的制孔工藝試驗(yàn)研究、工藝參數(shù)關(guān)聯(lián)建模與工藝參數(shù)庫開發(fā)與集成等技術(shù)。開發(fā)在線測(cè)量系統(tǒng)及接觸式法向調(diào)姿系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)精密制孔及锪窩。
智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)、智能充電系統(tǒng)。
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