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自動打磨機器人
產(chǎn)品簡介

大連坤達(dá)自主研發(fā)設(shè)計的打磨毛化移動工作站,主要應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域大部件制造柔性產(chǎn)線。航天器產(chǎn)品在噴漆前表面進(jìn)行毛化處理,增加產(chǎn)品表面掛漆附著力。同時飛機機體、漿片等也是同種工藝,同樣面臨人工作業(yè)全面轉(zhuǎn)向自動化的需求。坤達(dá)自主研發(fā)的打磨毛化移動工作站屬于標(biāo)準(zhǔn)平臺型產(chǎn)品,包含多項適配工藝包,其中打磨工藝包,完美解決上述矛盾。

產(chǎn)品特點
  • 力控系統(tǒng)

    接觸力調(diào)節(jié)范圍5~500N、力控精度±5N

  • 快換系統(tǒng)

    自動切換打磨

  • 視覺測量

    獲取工件表面的形貌、點位信息

  • 智能打磨系統(tǒng)

    點云數(shù)據(jù)處理、運行軌跡生成、后置代碼反解

技術(shù)參數(shù)
  • 設(shè)計尺寸

    L1500*W800*H900(mm)

  • 行走速度

    0~40m/min

  • 作業(yè)精度

    ±0.5mm,≤0.5°

  • 末端負(fù)載

    ≤45kg

  • 工作半徑

    2700mm

  • 定位精度

    ±5mm

  • 通訊形式

    無線網(wǎng)絡(luò)

  • 續(xù)航能力

    8h

  • 輪組形式

    麥輪組

  • 電池規(guī)格

    48V/300Ah

  • 導(dǎo)航方式

    激光SLAM+二維碼

  • 安全防護

    激光避障、安全觸邊、聲光電警示

應(yīng)用場景

使用AI化學(xué)專家復(fù)合AMR、電解液配置工作站及執(zhí)行系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動的先進(jìn)智能科學(xué)家系統(tǒng)。 

該系統(tǒng)具備多種功能,靈活性與可擴展性以及安全性與可靠性等??茖W(xué)家可以直觀地了解研究進(jìn)展,快速改進(jìn)或者提升研究質(zhì)量。 

通過集成數(shù)據(jù)、自動化處理、智能分析和可視化展示等功能為科學(xué)家提供從數(shù)據(jù)收集到結(jié)果展示的全方位支持。

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