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移動機器人AMR定制

復(fù)合式移動機器人自動換刀，以加工中心刀具自動交換為典型產(chǎn)品應(yīng)用案例，
經(jīng)歷了4代迭代，已批量應(yīng)用于機加領(lǐng)域。

移動機器人AMR定制

目前公司針對AMR系列產(chǎn)品將進一步升級，在軟件平臺、控制器、嵌入運動控制算法等深入研發(fā)融合技術(shù)，
已形成整車、控制器、軟件平臺三大銷售板塊，覆蓋產(chǎn)品供應(yīng)鏈的上下游布局。

技術(shù)創(chuàng)新

技術(shù)創(chuàng)新
有效集成機器人、AGV、機器視覺、數(shù)控機床、計算機、通訊技術(shù)、
激光SLAM、智能刀具管理分析系統(tǒng)等先進學(xué)科技術(shù)

標準創(chuàng)新

行業(yè)標準創(chuàng)新
產(chǎn)品在客戶現(xiàn)場使用得到認同和贊譽，后期推廣二代機，
為后續(xù)5G+AI提供研發(fā)載體

工藝創(chuàng)新

產(chǎn)品工藝創(chuàng)新
換刀工藝由人工離線變更為自動在線換刀。結(jié)合刀具信息自動讀取識別系統(tǒng)，
自動完成對加工中心刀庫刀具的在線自動更換作業(yè)
標準輪組系列-麥克納姆輪組
麥克納姆輪組（簡稱麥輪輪組）基于麥克納姆輪獨特的結(jié)構(gòu)設(shè)計和使用功能，安裝麥輪的移動機器人可實現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等多種運動方式。
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雙輪差速輪組
雙輪差速驅(qū)動是指通過兩個輪子之間的差速器來實現(xiàn)驅(qū)動力的分配。是常見的輪組形式。在設(shè)備移動過程中，由于路面不平坦和轉(zhuǎn)彎時內(nèi)外輪的轉(zhuǎn)速不同，如果兩個輪子都采用同步轉(zhuǎn)動的方式，會出現(xiàn)一個輪子打滑或者轉(zhuǎn)速不足的情況，從而影響車輛的行駛穩(wěn)定性和靈活性。
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差速輪組
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舵輪輪組
舵輪，它集成了驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向電機、減速機等一體化部件單元，集產(chǎn)品行走、牽引和轉(zhuǎn)向功能為一體，可以荷載和牽引較重貨物。
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適用場景

CMR系列 應(yīng)用案例

汽車部件

航空特種裝備-大部件對接技術(shù)

航空航天

航空特種裝備-大部件對接技術(shù)

新能源

航空特種裝備-大部件對接技術(shù)

教育/醫(yī)療

航空特種裝備-大部件對接技術(shù)

數(shù)智裝備 智能互聯(lián)

聯(lián)系坤達, 了解如何打造專業(yè)智能化工廠方案
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