雙輪差速驅(qū)動(dòng)是指通過兩個(gè)輪子之間的差速器來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)力的分配。是常見的輪組形式。在設(shè)備移動(dòng)過程中，由于路面不平坦和轉(zhuǎn)彎時(shí)內(nèi)外輪的轉(zhuǎn)速不同，如果兩個(gè)輪子都采用同步轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)輪子打滑或者轉(zhuǎn)速不足的情況，從而影響車輛的行駛穩(wěn)定性和靈活性。雙輪差速驅(qū)動(dòng)則可以通過差速器的作用，使兩個(gè)輪子之間的轉(zhuǎn)速差異得到補(bǔ)償，從而保證車輛的穩(wěn)定性和靈活性。單個(gè)輪組承載能力可達(dá)10t，高精高剛性減速器，能有效提升驅(qū)動(dòng)精度。同時(shí)，配置雙輪差速輪組的移動(dòng)機(jī)器人較其它輪組移動(dòng)機(jī)器人具有更良好的穩(wěn)定性和靈活性，更強(qiáng)大的通過性和抓地力，更優(yōu)秀的牽引力和爬坡能力，更高效的機(jī)械承載能力和工作效率。
體積小巧：采用一體化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕；適應(yīng)性強(qiáng)：針對(duì)機(jī)器的可移動(dòng)需求，核心組件配備防震系統(tǒng)，有效防止設(shè)備運(yùn)輸、使用過程中因意外沖擊對(duì)機(jī)器核心部件造成害。
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