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行業(yè)解決方案

智能改變生活 制造讓生活更美好

豐富的智能終端產(chǎn)品種類,以及全面的功能配置,滿足物流、交通、醫(yī)療、金融、零售、電力、畜牧業(yè)、安防、制造、大型展會等應(yīng)用領(lǐng)域的信息化管理需求。

中國重汽-濟(jì)南動力機(jī)加工物流自動化提升項目

為中國重汽集團(tuán)某車間規(guī)劃的物料自動化提升解決方案

以雙軸桁架機(jī)械手為核心部件,機(jī)械手末端夾具定制化設(shè)計,實現(xiàn)物料A軸(垂直翻轉(zhuǎn))、B軸(水平回轉(zhuǎn))運動,配合X、Z軸運動,完成物料多自由度運動。配合上料、下料、抽檢等各功能單元,構(gòu)成完整的物料自動搬運系統(tǒng),替代人工作業(yè),提高效率的同時降低人身傷亡事故發(fā)生概率。


技術(shù)特點

技術(shù)成熟

自動化傳統(tǒng)解決方案技術(shù)使用性強、穩(wěn)定性高

空間布置靈活

相比于機(jī)器人第七軸的柔性產(chǎn)線形式,占用空間小,設(shè)備布局更加靈活

適配性強

可與加工產(chǎn)線、AGV物流系統(tǒng)進(jìn)行配合使用,搭建功能更加完善的柔性產(chǎn)線

維護(hù)簡便

各功能部件使用壽命高,設(shè)備維護(hù)操作簡單,維護(hù)間隔周期長,維護(hù)成本低

解決方案
桁架: 搬運、上下料

工件由輸送輥道輸送至機(jī)器人抓取位,輥道頂升裝置將工件頂起,機(jī)器人 通過相機(jī)視覺定位,機(jī)械抓手抓取工件進(jìn)行上料,機(jī)床加工完成后,工件由機(jī)器人抓取放置于下料輥道,進(jìn)行下一工序流轉(zhuǎn)。

箱體桁架機(jī)械手單元

工件由AGV叉車運至工件料臺,桁架機(jī)械手通過相機(jī)視覺定位, 機(jī)械抓手抓取工件進(jìn)行上料

箱體機(jī)器人單元

工件由AGV叉車運至工件料臺,機(jī)器人通過相機(jī)視覺定位, 機(jī)械抓手抓取工件進(jìn)行上料

缸蓋機(jī)器人單元

工件由輸送輥道輸送至機(jī)器人抓取位,輥道頂升裝置將工件頂起,機(jī)器人通過相機(jī)視覺定位,機(jī)械抓手抓取工件進(jìn)行上料,機(jī)床加工完成后,工件由機(jī)器人抓取放置于下料輥道,進(jìn)行下一工序流轉(zhuǎn)

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