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行業(yè)解決方案

智能改變生活 制造讓生活更美好

豐富的智能終端產(chǎn)品種類,以及全面的功能配置,滿足物流、交通、醫(yī)療、金融、零售、電力、畜牧業(yè)、安防、制造、大型展會等應用領域的信息化管理需求。

五軸龍門桁架

為新能源行業(yè)某頭部企業(yè)規(guī)劃的機床物料自動上下料

以五軸龍門式桁架機械手為核心部件,機械手末端夾具定制化設計,實現(xiàn)物料A軸(垂直翻轉)、B軸(水平回轉)運動,配合X、Y、Z軸運動,完成物料多自由度運動。配合其它功能單元,構成完整的物料自動搬運系統(tǒng),替代人工作業(yè),提高效率的同時降低人身傷亡事故發(fā)生概率。





技術特點

穩(wěn)定性高

自動化傳統(tǒng)解決方案技術使用性強、穩(wěn)定性高

設備靈活

相比機器人第七軸的柔性產(chǎn)線形式,占用空間小,設備布局更靈活

維護簡單

各功能部件使用壽命高,設備維護操作簡單,間隔周期長,成本低

支持多設備使用

可與加工產(chǎn)線、AMR物流系統(tǒng)、數(shù)控加工中心及其它自動化設備進行配合使用,搭建功能更加完善的柔性產(chǎn)線

解決方案
功能部件 

采用五軸桁架機器人配合兩軸末端手抓,實現(xiàn)工件在狹窄空間內(nèi)的五軸聯(lián)動上下料功能。末端負載500kg,桁架機器人各軸最大速度可達60m/min,重復定位精度0.2mm,X軸行程2m,Y軸行程3m,Z軸行程1m。手抓A、C軸轉動范圍均達到180°。2022年服務企業(yè)擴容,提供同類產(chǎn)品20余套,供應法國客戶一套。該項目為交鑰匙工程,2023年順利交付,使用至今,現(xiàn)場反饋狀況良好。

五軸桁架機械手

運行速度:10~60m/min、Z軸末端負載:10~1000kg

定位精度:±0.2mm

五軸桁架機械手

桁架機器人各軸最大速度可達60m/min,重復定位精度0.2mm,X軸行程2m,Y軸行程3m,Z軸行程1m

物料抓取終端

 夾緊方式:電動/氣動、抓取數(shù)量:單工位

自動度(可定制):旋轉180°/翻轉180°、物料質量(kg):200kg

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