復(fù)合式移動機(jī)器人，以換刀、上下料為典型應(yīng)用，在研發(fā)層面及應(yīng)用層面持續(xù)推進(jìn)， 以加工中心刀具自動交換為典型產(chǎn)品應(yīng)用案例，產(chǎn)品歷經(jīng)4代迭代，已批量應(yīng)用于機(jī)加領(lǐng)域。
功能豐富，輕松適配各類移動機(jī)器人、滿足不同應(yīng)用需求。精準(zhǔn)識別，多種導(dǎo)航方式確保移動機(jī)器人穩(wěn)定工作
雙輪差速驅(qū)動是指通過兩個輪子之間的差速器來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動力的分配。是常見的輪組形式。在設(shè)備移動過程中，由于路面不平坦和轉(zhuǎn)彎時內(nèi)外輪的轉(zhuǎn)速不同，如果兩個輪子都采用同步轉(zhuǎn)動的方式，會出現(xiàn)一個輪子打滑或者轉(zhuǎn)速不足的情況，從而影響車輛的行駛穩(wěn)定性和靈活性。
舵輪，它集成了驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速機(jī)等一體化部件單元，集產(chǎn)品行走、牽引和轉(zhuǎn)向功能為一體，可以荷載和牽引較重貨物。
大型電機(jī)AGV移載平臺主要用于大型電機(jī)在生產(chǎn)線各工位間的移載，以及跨產(chǎn)線、跨車間的移載，移載過程可完成與接駁位置的自動對接。具備全向移動、自主導(dǎo)航、避障等功能。
發(fā)動機(jī)AGV移載平臺主要用于移載輸送各種規(guī)格發(fā)動機(jī)，完成發(fā)動機(jī)從裝配線至試車平臺的轉(zhuǎn)運(yùn)，移載過程可完成與接駁位置的自動對接。具備全向移動、自主導(dǎo)航、避障等功能。
麥克納姆輪移動AGV裝配平臺由多套全方位驅(qū)動輪組驅(qū)動，配備空氣彈簧車輪舉升懸掛系統(tǒng)。運(yùn)行方式可實(shí)現(xiàn)手動遙控器控制運(yùn)行及按照規(guī)劃路徑自動運(yùn)行兩種方式。
大連坤達(dá)自主研發(fā)設(shè)計的打磨毛化移動工作站，主要應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域大部件制造柔性產(chǎn)線。航天器產(chǎn)品在噴漆前表面進(jìn)行毛化處理，增加產(chǎn)品表面掛漆附著力。
大連坤達(dá)自主研發(fā)設(shè)計的移動制孔機(jī)器人，主要應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域大部件制造柔性產(chǎn)線。移動機(jī)器人上設(shè)置立柱,鉆鉚機(jī)器人可沿立柱升降,增大被加工零件的尺寸范圍；移動機(jī)器人可全方位自由移動,利用插銷與地面定位接口進(jìn)行定位連接,可在不同的加工工位之間進(jìn)行切換交替加工,節(jié)約成本,靈活利用地面空間。
對于人工無法準(zhǔn)確完成的高難度作業(yè)以及對人體有害的作業(yè)，可采用全向巡檢機(jī)器人進(jìn)行替代。如CT設(shè)備氣體泄漏探測巡檢，高鐵轉(zhuǎn)向架視覺巡檢等。
您還未登錄，請登錄后再進(jìn)行相關(guān)操作！